为避免潮湿、灰尘、有害物或温度的影响, 工业及民用生产终端产品中用到的很多部件和模块必须通过涂胶工序，保持密封，同时还要经过涂胶检测，抑制瑕疵品流出。
在涂胶检测中，设备工程师需要沿着不同规划路径验证密封胶涂胶的宽度和位置。要实现这种类型的检测，一般需要开发非标准测量工具并手动操作检查路径。3D视觉涂胶检测系统，可以根据涂胶工艺设计所需轨迹，更轻松快捷的完成涂路检测，包括检测胶宽、胶高、断胶和溢胶等。
以下我们以锂电池保护板涂胶检测为例
大量的电子产品使用了锂电池供电，而锂电池的安全运行尤为重要，锂离子电池造福人类的同时也存在着潜在的危险，轻则引起性能故障，严重时甚至会发生燃烧和爆炸事故，给人们的生命和财产安全带来极大威胁。
一般3C电子产品如手机的成品锂电池主要由锂电芯和保护板组成，锂电池保护板即是PCM（protective circuit module），它能在-40℃至+85℃的环境下时刻准确地监视电芯的电压和充放回路的电流，及时控制电流回路的通断，从而起到保护锂电池不过充、不过放、不过流及短路保护等作用。
PCM板上集成了IC、MOS、电阻电容等电子元器件，封装后为加强二次保护，需要在某些元器件表面涂一层胶水，起密封隔离保护作用。涂胶的质量影响着PCM的防护性能，因此需要视觉成像技术检测涂胶的质量，排除如溢胶，漏胶，溅胶等不良品。
3D机器视觉在点胶检测上的应用
采用普通的2D图像的检测，存在以下问题： 会受到胶体颜色及图案、表面光泽及照明等环境因素的影响，导致瑕疵及凹陷等的检测不稳定 受相机维度的限制，无法检测胶体的高度 往往需要做图像拼接，对相机和胶体的水平度要求较高，拼接后的检测精度难以保证 不同的胶体，检测算法无法通用，开发周期长，调试过程复杂繁琐
手机电池保护板在某透明UV胶固化前状态下，检测内容包括：胶宽，胶高，断胶，溢胶（超板边，IC表面溅胶等）。为达到理想的检测效果，该视觉检测系统使用超高精度3D线激光相机和自主研发的3D胶路检测算法，具有以下特点：
3D体积检测（Z、Y和Z方向）提供形状和位置相关参数，在对比度不明显、光线不足情况下，进行自动化检测，稳定检测出有瑕疵的胶路 使用机器人携带3D线传感器，传感器专为微小零部件的质量检测而设计，适应各种涂胶路径 独立的图像采集技术，可用于涂胶前和涂胶后的检测，采用开放式的通信协议配置，可以适配不同的涂胶设备或者机器人 精确质量检测的点云分析，采用基于深度学习的点云处理技术，通过不断的学习，可以在更加复杂的环境中精确的判断出胶体缺陷 检测路径通过机器人坐标映射进行空间重构，完整显示涂胶路径，更直观的显示出缺陷出现的位置 软件优势，先进的点云处理技术可以自动分辨出是否存在缺陷以及缺陷类型，友好的3D显示技术可以让用户同时对每一条路径进行更细微的观测
检测软件界面
胶体检测最大宽度：14mm 检测高度精度：0.001mm 检测宽度精度：0.05mm 检测速度：100mm/s
除锂电池保护板以外3D视觉涂胶检测系统也适用以下行业： 手机中框胶路检测 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。
