AUBO-i16协作机器人

产品简介:

                        

机械臂参数:

自由度

6

最大工作半径(mm)

967.5

负载(kg)

16

重量(kg)

38

安装面直径(mm)

0220

重复定位精度(mm)

+0.03

工具速度(m/s)

≤3.0

平均功率(W)

600

峰值功率(W)

2000

工作环境温度范围(°C)

0-50

工作环境湿度

25%-90%

安装方式

任意角度

防护等级

IP54

关节运动参数:

关节运动参数

运动范围(°)

最大速度(%/s)

joint 1

±175

180

joint 2

±175

180

joint 3

±175

267

joint 4

±175

180

joint 5

±175

180

joint 6

±175

180

控制柜参数:

kzg.jpg

产品型号

AUBO-CB-M

控制柜尺寸(长高宽)

380mm* 350mm*265mm

重量

15kg

连接机械臂线缆长度

5m (可定制,最长8m)

连接示教器线缆长度

4m

AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度

-

通讯协议

Ethermet/Modbus- RTU/TCP. Profinet (选配)

接口与开放性

sDK支持C1C++/C#/Lua/Python开发)、支持ROS系统、API

供电电源

100-240VAC,50-60Hz

防护等级

IP43

控制柜IO/工具端IO

控制柜

末端工具端

I/O端口

数字输入

16(普通)/16(安全)

4(可配)


数字输出

16(普通)/16(安全)

4(可配)


模拟输入

4

2


模拟输出

4

-

I/O 电源

输出电压

24V

0V/12V/24V


输出电流

3A Max

0.8A

示教器参数

or.jpg


产品型号

AUBO-TP

尺寸

355*235*54mm

重量

1.57kg

IP等级

IP43

颜色

橙色+黑色


整机外形尺寸:

i16-2.png

本体P点运动范围:

 

i16-3.png


末端法兰:

i16-5.png

基座俯视图:

i16-4.png

相关案例-视频: